如果您有一些伺服電機,Arduino和藍牙模塊,可以將Biped Bob作為一個週末項目製作。 [B. Aswinth Raj]使用了一個3D打印機,但他還指出,您可以使用服務印刷的部件或者只是將它們從紙板上切出來。他們不是那麼複雜。
每個鮑勃的腿都有兩個伺服電機:一個用於臀部,一個用於腳踝。當然,真正的工作是在軟件中,帖子逐件下降。除了Arduino代碼外,還有一個使用處理編寫的Android應用程序。您可以自己構建,或下載APK。機器人通過藍牙連接到手機,並提供基本的用戶界面,以進行一些不同的行走Gaits和舞蹈。您可以在下面看到一部分緩衝鮑勃的視頻。
這不是一個年輕人或任何人入門機器人的糟糕的起動項目,特別是如果您有3D打印機。然而,考慮到沒有傳感器,它相當有限。再一次,這可能是第兩個,如果你感到冒險。
我們對藍牙控制有混合感情。藍牙模塊便宜且隨便提供,但ESP8266S也是如此。將鮑勃放在WiFi上可能不會很難,讓他向任何網絡瀏覽器提供自己的控制頁面。
如果鮑勃遇見吉米,他可能會發現自己羨慕。然而,吉米將有點挑戰,建立更具挑戰性。多年來我們實際上看到了很少的散步機。