它現在大約六年,因為星球大戰:力量喚醒首先向我們展示了小球形機器人BB-8,但這是公平的說,我們沿著我們沒有丟失的方式滾球機器人的集體迷戀。已經有大量嘗試製造一個完全滾動的裝置,但可能是通過添加一對輪胎將球形機器人轉動到兩輪滾筒中更好地接受它。由三星原型的啟發,從未使其上市,它通過針對機器的低重心工作的輪子和使用傾斜傳感器來控制速度。
球形底盤是一個3D印刷殼,在電動機的實驗多,最終版本將一對帶有一組磁性位置傳感器的萬向節電機。裡面是一款Arduino Mega和一個定制的電機司機板,運動LM6234,帶有Xbee收音機進行遙控器。同時,電力來自一組三種脂肪細胞,底部有一些額外的引線鎮流器,以保持整個東西平衡。
我們過去看到了更多的傳統領域,但我們特別熱衷於此,興奮,看看未來的目標。